В Петербургском метрополитене состоялась демонстрация отечественных решений в области высокоавтоматизированного и беспилотного управления рельсовым транспортом.

В мероприятии приняли участие представители органов власти Санкт-Петербурга, руководители транспортного комплекса города и машиностроительной отрасли, включая губернатора Санкт-Петербурга Александра Беглова, председателя Законодательного Собрания Александра Бельского, вице-губернатора Кирилла Полякова, председателя Комитета по транспорту Дмитрия Минкина, начальника Петербургского метрополитена Евгения Козина, генерального директора ТМХ Кирилла Липу и директора СПб ГУП «Горэлектротранс» Дениса Шостака.

Демонстрация прошла в рамках соглашения о сотрудничестве между ГУП «Петербургский метрополитен», СПб ГУП «Горэлектротранс» и АО «ТМХ», направленного на развитие и внедрение беспилотных технологий для метрополитена и городского рельсового транспорта.

Ключевым событием стала демонстрация полного цикла автоматического ведения и оборота подвижного состава на Красносельско-Калининской линии метро. Участникам представили комплекс решений, разработанных специалистами ООО «ТМХ ТМ» и ООО «АВПТ», обеспечивающий автоматизированное управление поездом, открытие пассажирских дверей, контроль инфраструктуры с применением технологий машинного зрения, а также передачу управления между кабинами без участия машиниста.

Показ начался на станции «Путиловская», откуда поезд «Балтиец» отправился под управлением автоматизированной системы. В ходе поездки были продемонстрированы функции автоматического ведения состава с соблюдением графика движения и требований безопасности, а также автоматического открытия дверей на станции.

В оборотном тупике система самостоятельно выполнила перевод управления из головной кабины в хвостовую, подготовила поезд к обратному рейсу и обеспечила его выход на линию без выполнения управляющих действий со стороны машиниста. После этого состав в автоматическом режиме проследовал до станции «Юго-Западная».

Также внимание было уделено работе системы обнаружения препятствий на основе технологий технического зрения. Комплекс в режиме реального времени отображает данные о состоянии инфраструктуры и параметрах маршрута, включая положение стрелочных переводов, показания светофоров, габариты тоннеля и дальность обзора. Решение формирует цифровую модель окружающего пространства и служит дополнительным инструментом контроля для машиниста.

Гибридный сенсорный комплекс объединяет камеры различного назначения, лидары и вычислительный модуль с программным обеспечением на базе технологий искусственного интеллекта, что позволяет анализировать окружающую обстановку и создавать её пространственную модель.

Продемонстрированные технологии формируют основу для дальнейшего внедрения беспилотных решений на метрополитене и городском рельсовом транспорте, способствуя повышению безопасности, надежности и эффективности перевозок.

Санкт-Петербург продолжает укреплять позиции одного из ведущих центров транспортных инноваций страны, выступая площадкой для внедрения современных отечественных разработок в области интеллектуальных систем управления движением.

Ссылка на фото с сайта администрации: gov.spb.ru.